Des robots… à tout faire !

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Il y a deux semaines s’est tenu le salon Innorobo à Lyon, grand rendez-vous des professionnels internationaux de la robotique. L’occasion de découvrir les dernières avancées de la discipline, souvent spectaculaires, notamment dans le domaine de la mobilité et des services à la personne.

Dans le domaine de la mobilité, le robot qui a fait sensation s’appelle Robot Suit HAL. Cet exosquelette permet aux personnes à mobilité réduire de pouvoir remarcher, grâce à un système détectant les signaux du cerveau au niveau du muscle et ordonnant l’exécution de mouvements de façon naturelle et sans effort physique.

Et dans le cas où l’utilisateur ne serait pas en mesure de produire les signaux, le créateur de Robot Suit HAL a intégré à son robot un système autonome pouvant prendre le contrôle. Ce dernier peut ainsi effectuer des mouvements préenregistrés (marcher, descendre un escalier, etc.) au bon moment. A noter : présenté sous forme de jambières rigides, le système possède une belle autonomie de 15 heures.

Les robots de compagnies étaient eux aussi à l’honneur lors du salon Innorobo. Citons Kompaï, destiné aux personnes âgées ou nécessitant une aide à domicile. Sorte de béquille du quotidien et doté de la reconnaissance et de la synthèse vocale, Kompaï se déplace aux côtés de l’utilisateur et prend soin de lui. Il est capable de lui demander régulièrement si tout va bien, de lui rappeler de prendre ses médicaments, etc.

Relié à une interface présentée sous la forme d’un ordinateur portable tactile, le robot peut même être pris en main à distance si nécessaire, par une infirmière, un médecin ou un proche par exemple.

Enfin, mention spéciale pour Spikenet et son projet alliant vidéo détection et géolocalisation, permettant de guider par la voix et le son une personne non ou malvoyante. La technologie utilisée : des caméras embarquées très légères et un système de traitement d’image basé sur les connaissances des couches de la perception visuelle et des réseaux neuronaux.

Ainsi, il est possible pour le robot de reconnaitre une forme en quelques millisecondes seulement et de permettre aux non-voyants de se déplacer en environnement inconnu.