L’intéraction homme machine atteint un
autre niveau grâce à un robot qui aide l’homme dans ses activités en
devinant ses mouvements à l’avance.
Afin d’adapter leur utilisation au grand
public, les chercheurs tentent d’optimiser les capacités des robots en
les rendant toujours plus proches de ceux des humains. A l’instar des
chercheurs de la
Norwegian University of Science and Technology qui ont récemment mis au point un robot qui agit tel un être humain par mimetisme, des chercheurs de
l’Université Cornell
ont, pour leur part, programmé un robot qui peut prédire l’action d’un
individu et l’aider dans sa tâche. Grâce à un capteur, le robot observe
en effet les mouvements du corps humain et les compare à une base de
données de vidéos avant de décider de quelle façon il peut venir en aide
à cet individu. Selon les chercheurs, cette technologie rend plus
fluide l’intéraction entre les hommes et les robots.
Identification des gestes et anticipation précise
Pour ce faire, les chercheurs ont donné accès à leur robot à une base
de données de plus de 120 vidéos 3D mettant en scène des humains
effectuant des gestes quotidiens. Le robot, qui est doté d’un caméra 3D
de Microsoft Kinect, a donc la possibilité d’effectuer une analyse des
mouvements d’un individus se trouvant en face de lui, et d’ensuite
classer les actions dans une catégorie prédéfinie, telle qu’atteindre,
transporter, verser, ou boire, etc... Et ce, en prenant en compte à la
fois la scène où se déroule cette action, ainsi que les objets aux
alentours afin de deviner au mieux l’objectif final d’une série
d’activités. Les chercheurs estiment que le robot effectue des
prédictions correctes, dans 82% des cas, pour les actions qui se
produisent une seconde après. Le robot est en encore plus précis dans
l’identification d’un geste en cours d’exécution quand l’algorithme de
l’anticipation fonctionne en même temps.
Applications dans divers domaines
Cette technologie devrait avoir des applications dans divers domaines. Elle permettra d’améliorer la qualité de
téléprésence robotisée (système
composé d’une caméra et d’un écran retransmettant le visage et la voix
d’un individu pour des actions et communications à distance). Par
ailleurs, les robots qui anticipent l’action pourraient être placés dans
les lieux de travail afin de mieux aider les hommes, notamment dans les
usines et les hôpitaux. Enfin, les personnes âgées pourront également
être les bénéficiaires de cette technologie qui les aideraient dans les
tâches ménagères, augmentant ainsi leur indépendance.
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire