A lire sur: http://www.atelier.net/trends/articles/un-capteur-intelligent-donne-vue-aux-robots_424318
Des chercheurs américains ont mis au
point un capteur intelligent permettant de donner la vue aux robots et
de leur faire mémoriser des tâches ponctuelles.
L'université américaine Carnegie Mellon et la startup texane Charmed Labs ont élaboré un capteur intelligent, Pixy,
capable de détecter des formes et des couleurs grâce à ses
micro-capteurs. Face au développement des robots domestiques, de
nombreux chercheurs s'emploient à doter les robots de sens pour mieux
les intégrer dans notre quotidien, l'université de Tokyo
par exemple a développé un patch donnant aux robots le sens du toucher.
Ce nouvel accessoire est non seulement dôte les robots d'une
sensibilité visuelle, mais leur permet également de mémoriser des
actions ponctuelles et ainsi devenir autonome.
La détection automatique de formes et de couleurs
Se présentant sous la forme d'un petit appareil photo, Pixy
peut-être programmé pour reconnaître des formes et des couleurs
spécifiques. Il suffit de placer devant son objectif pendant quelques
secondes un objet disposant des caractéristiques recherchées, par
exemple une balle jaune pour que celui-ci détecte automatiquement des
objets similaires sans l'aide de l'utilisateur. Le robot peut ainsi
détecter et retenir jusqu'à 7 couleurs et un large spectre de formes et
peut-être programmé à tout moment par l’utilisateur. Pixy peut prendre
une photo toutes les 20 millisecondes ce qui permettrait une plus grande
précision notamment pour la capture de mouvements. Ces clichés sont
transmis automatiquement à l'utilisateur directement sur ordinateur.
Donner la mémoire aux robots
L'objectif de ce capteur est de proposer un usage simple et
grand public, comme l'explique l'un de ses concepteurs "Nous voulons
faire le robot le plus simple possible." Les utilisateurs pourront eux
même programmer le robot pour lui faire reconnaître de nouvelles formes
et couleurs et à long terme lui enseigner des tâches ponctuelles.
Jusqu'à présent les robots pouvaient détecter des objets mais sans
recourir à la vue. Pixy ayant été conçu pour être compatible avec
d'autres types de microcontrôleurs comme Arduino,
on peut envisager d'autres applications. Par exemple en utilisant un
code couleur spécifique pour des portes d'entrée et de sortie, Pixy
pourrait guider un robot motorisé et ainsi assister des personnes
handicapées.
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